Mokgwa wa Boaho o Kang o Ka Fetoloa Bocha Diffusive Habitats ke mokgwa wa boqapi ba meaho o kopanyang di-robotiki tse hasaneng, ho ithuta ka moputso (reinforcement learning) le sethaleng sa inthanete e le hore dibaka li ka fetoloa bocha ha nako e ntse e tsamaya. Diyunithi tsa robotiki di sisinya dikarolo tse ka fetolwang (modular parts) ho fetola tlhophiso ya bodulo. Dikarolo tsena tse ka fetolwang di entswe ka polopo e patikaneng e sebetsoang ka mochine wa CNC (CNC-milled laminated plywood), e nang le didikgokahano tse hatisitsweng ka 3D tse kentsweng ka hare. Mefuta ya mathomo ya robotiki e hatisitswe ka 3D ka polasetiki e sebedisitsweng hape. Sethala sena se hlophisa sebaka ho ipapisitswe le ditlhoko tsa baahi, matla a kaho (structural integrity) le tshebetso ya tikoloho. Sepheo ke ho fokotsa ho heletswa ha meaho le ho etsa hore malapa a be a fetohang ha bonolo.

Lebitso la projeke : Diffusive Habitats, Lebitso la baqapi : Living Architecture Lab, Lebitso la moreki : .

Ka nako e 'ngoe u hloka sehlopha se seholo haholo sa baqapi ba nang le talenta ho tla ka meralo e ntle e le kannete. Letsatsi le leng le le leng, re na le sehlopha se ikhethang sa ho hapa moputso le boqapi ba meralo. Lekola le ho fumana meaho ea mantlha le ea boqapi, moralo o motle, feshene, moralo oa likhabiso le merero ea maano a meralo ho tsoa lihlopheng tsa meralo lefats'e ka bophara. Khothatsoa ke mesebetsi ea mantlha ke baqapi ba hloahloa ba hloahloa.